Skriemeļa vēstures piezīmes

Agrākais skriemeļa attēlojums ir redzams asīriešu reljefā no astotā gadsimta pirms mūsu ēras. Šis reljefs parāda ļoti vienkāršu skriemeli, kas var mainīt tikai spēka pielikšanas virzienu. Tās galvenais mērķis ir atvieglot spēka pielietošanu un nesniedz nekādu mehānisku labumu. Ķīnā trīsu ierīču zīmējums pirmo reizi parādījās uz portreta ķieģeļiem un keramikas aku veidnēm Haņu dinastijas laikā.
Senie grieķi klasificēja skriemeļus kā vienkāršas mašīnas. Jau 400. gadā pirms mūsu ēras senie grieķi prata izmantot saliktos skriemeļus. Ap 330. gadu pirms mūsu ēras Aristotelis savā grāmatā "Mehāniskās problēmas" astoņpadsmito jautājumu veltīja "sarežģītās skriemeļa" sistēmas izpētei. Arhimēds sniedza daudz zināšanu par vienkāršām mašīnām. , detalizēti izskaidrojiet skriemeļu kinemātisko teoriju. Ir teikts, ka Arhimēds savulaik izmantojis tikai saliktu skriemeli, lai vilktu lielu jūras kuģi, kas bija piepildīts ar kravu un pasažieriem. Mūsu ēras pirmajā gadsimtā Aleksandrijas varonis analizēja un uzrakstīja teoriju par saliktajiem skriemeļiem, pierādot slodzes un spēka pielietojumu. Attiecība ir vienāda ar virves segmentu skaitu, kas nes slodzi, tas ir, "trīša princips".
1608. gadā nīderlandiešu fiziķis Saimons Štefens savā grāmatā "Mathematical Collection" (Mathematical Collection) parādīja, ka kustības ceļa garuma attiecība starp skriemeļa sistēmas radīto spēku un slodzi ir vienāda ar attiecību starp pielietoto. spēks un slodze. Apgrieztā attiecība. Tas ir virtuālā darba elementārais princips.
1788. gadā franču fiziķis Džozefs Lagranžs izmantoja skriemeļa principu, lai atvasinātu virtuālā darba principu savā šedevrā "Mécanique analytique", tādējādi iedarbinot Lagranža mehāniku.
Mūsu valstī ir ieraksti par skriemeļiem grāmatā "Mo Jing", ko Mo Zhai (pazīstams kā Mozi) un viņa mācekļi Guisi (388. g. p.m.ē.), karaļa Džou An 14. gadu, sarakstījuši. Skriemelis ar fiksētu centrālo asi tiek saukts par fiksētu skriemeli, kas ir deformēta vienāda roka svira, kas netaupa piepūli, bet var mainīt spēka virzienu. Trīsi, kura centrālā ass kustas kopā ar svaru, sauc par kustīgu skriemeli. Tā ir deformēta nevienlīdzīgas rokas svira, kas var ietaupīt pusi no spēka, bet nemaina spēka virzienu. Praksē noteikts skaits kustīgu skriemeļu un fiksētu skriemeļu bieži tiek apvienoti dažādu formu skriemeļu blokos. Skriemeļa bloks ietaupa piepūli un var mainīt spēka virzienu.
Diferenciāļa skriemelis (parasti pazīstams kā rokas ķēdes pacēlājs), ko parasti izmanto rūpnīcās, ir arī skriemeļa bloks. Skriemeļu blokus plaši izmanto celtņos, pacēlājos, liftos un citās iekārtās.