Celtņu vēsture

10. gadā pirms mūsu ēras seno romiešu arhitekts Vitruvijs savā arhitektūras rokasgrāmatā aprakstīja pacelšanas mašīnu. Šāda veida tehnikai ir masts ar skriemeli staba augšpusē. Masta novietojums tiek fiksēts ar virvi, un ar vinču tiek izvilkts trosis, kas iet caur skriemeli, lai paceltu smago priekšmetu. Dažas tehnikas ar lieko svaru var izmantot divus mastus, lai izveidotu skujiņas formu, lai pārvietotu pacelto objektu uz sāniem, taču diapazons ir ļoti mazs un darbība ir ļoti sarežģīta.
Tikai 15. gadsimtā Itālija izgudroja strēles celtni, lai atrisinātu šo problēmu. Šāda veida celtnim ir slīpa konsoles svira ar skriemeli rokas augšpusē, kas var gan pacelt, gan griezties. Taču līdz 18. gadsimtam visu veidu celšanas iekārtas, ko izmantoja cilvēki, darbināja ar cilvēku vai dzīvnieku spēku, un tās bija ļoti ierobežotas celtspējas, izmantošanas apjoma un darba efektivitātes ziņā.
18. gadsimta vidū un beigās pēc tam, kad britu Vats uzlaboja un izgudroja tvaika dzinēju, tas nodrošināja jaudas apstākļus celšanas mašīnām. 1805. gadā Glen inženieris Lenijs uzbūvēja pirmos tvaika celtņus Londonas doku būvētavām. 1846. gadā Lielbritānijas Ārmstrongs pārveidoja tvaika celtni Ņūkāslas doku būvētavā par hidraulisko celtni.
20. gadsimta sākumā Eiropā sāka izmantot torņa celtņus.
Celtnis galvenokārt ietver pacelšanas mehānismu, darbības mehānismu, luffing mehānismu, pagrieziena mehānismu un metāla konstrukciju. Pacelšanas mehānisms ir celtņa pamatmehānisms. Tas galvenokārt sastāv no piekares sistēmas un vinčas, un daži izmanto arī hidraulisko sistēmu smagu priekšmetu pacelšanai un nolaišanai. Darbības mehānisms tiek izmantots smagu priekšmetu transportēšanai gareniski un horizontāli vai celtņa darba stāvokļa regulēšanai. Tas parasti sastāv no motora, reduktora, bremzes un riteņa. Lufēšanas mehānisms ir aprīkots tikai uz strēles tipa celtņiem. Amplitūda samazinās, kad strēli paceļ, un palielinās, kad tā tiek nolaista. Tas ir sadalīts divos veidos: līdzsvarotā luffing un nelīdzsvarotā luffing. Pagrieziena mehānisms tiek izmantots, lai pagrieztu izlici, un tas sastāv no piedziņas ierīces un pagrieziena atbalsta ierīces. Metāla konstrukcija ir celtņa skelets. Galvenās nesošās daļas, piemēram, tilti, strēles un portāls, var būt kārbu konstrukcijas, kopņu konstrukcijas vai stieņu konstrukcijas, un dažas var izmantot formas tēraudu kā atbalsta sijas.